Ciao,
io solitamente utilizzo xcopy per questo scopo.
xcopy "sorgente" "destinazione" /T /E
In questo modo viene copiata la struttura delle directory incluse quelle vuote ma senza copiare i file.
Solitamente utilizzo gli script solo quando possono venirmi comodi:-)
Ciao!
PS:Se invece cerchi di ottenere lo stesso risultato con powershell a scopo didattico allora รจ un altro discorso.